設定の間違えて、初めは全然つながらなかった。使用しているのはヤマハのRTX830。ルーターの設定は（TECHINFOをTXTで取った）該当箇所は
tunnel select 11
description tunnel galaxy
tunnel encapsulation ipsec
ipsec tunnel 11
ipsec sa policy 11 11 esp
ipsec ike version 11 2
ipsec ike keepalive log 11 off
ipsec ike keepalive use 11 on rfc4306 10 3
ipsec ike log 11 key-info message-info payload-info
ipsec ike local name 11 xx.xx.xx.xx ipv4-addr
ipsec ike nat-traversal 11 on
ipsec ike pre-shared-key 11 text fujikazu
ipsec ike remote name 11 galaxy.com fqdn
ipsec ike mode-cfg address 11 1
ipsec auto refresh 11 off
tunnel enable 11ここで下から4行目の remoto name 11 以降の galaxy.com が設定に必要になる。
下がgalaxyの設定画面
初めにIPSec識別子の設定が間違えており、接続に失敗していたので、ルーターに設定している、remote name 11 (11はトンネルの番号)の後にある galaxy.com を設定したらあっさり接続が出来た。
